[发明专利]一种铝单板智能码垛机器人

说明书

本发明涉及码垛技术领域，特别涉及一种铝单板智能码垛机器人，包括底座、支撑架、输送机构、整理机构、吸附机构与码垛限位机构。本发明采用了吸附机构与码垛限位机构二者相配合的方式对铝单板放置码垛时的位置进行了定位，从而使得铝单板的放置位置更加的准确，同时通过码垛限位机构对码垛的铝单板顶角进行限位，从而避免了铝单板放置码垛时因未对其进行限位导致铝单板的码垛倾斜的问题，在铝单板吸附码垛之前，先通过整理机构对输送的铝单板进行整理，使得每次吸附机构都能吸附在铝单板的同一位置，以便于对铝单板进行整齐的码垛，避免了每次吸附机构吸附的铝单板位置都存在偏差，导致铝单板无法整齐码垛的问题。

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，特别涉及一种铝单板智能码垛机器人。

背景技术

铝单板是经过铬化等处理后，再采用氟碳喷涂技术加工形成的建筑装饰材料，加工之后的铝单板需要将其整齐的堆码，码垛之后的铝单板通过叉车运至仓库储存，从而减小了铝单板的放置空间。

目前在对铝单板进行码垛的过程中，在将铝单板向下放置进行码垛时，由于对放置码垛的铝单板位置未进行限位，码垛的铝单板之间容易存在一定的偏差，从而导致铝单板码垛不整齐，同时码垛的铝单板同样存在着码垛倾斜的问题，在对铝单板进行码垛之前，由于输送的铝单板未进行整理，而通过机械手对铝单板的位置进行调整时调节步骤较为繁琐，从而导致码垛效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种铝单板智能码垛机器人，包括底座、支撑架、输送机构、整理机构、吸附机构与码垛限位机构，所述底座的上端面安装有前后对称布置的支撑架，两个支撑架之间安装有从左向右依次布置的输送机构与整理机构，底座上滑动连接有吸附机构，底座上安装有码垛限位机构，码垛限位机构位于支撑架的右侧。

所述码垛限位机构包括滑动槽、L形卡板、限位座、加长板、填充板、推动弹簧和承接座，所述底座的上端面开设有矩阵排布的四个滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑座，滑座上安装有L形卡板，L形卡板的上端面开设有L形凹槽，L形凹槽内开设有限位凹槽，限位凹槽上滑动连接有限位座，限位座上安装有加长板，加长板与L形凹槽之间滑动连接，且加长板为L形结构，加长板靠近限位凹槽的两个端面均开设有阶梯槽，阶梯槽内滑动连接有填充板，填充板与阶梯槽的侧壁之间通过从上向下等距离排布的推动弹簧相连接，底座上安装有前后对称布置的承接座，两个承接座位于四个滑动槽之间，滑座上设置有调节组。

所述调节组包括调节板、带动齿轮、带动齿条、带动板、耳座和转把，前后相对应的两个所述滑座的相对面均有调节板，前后两个调节板左右交错排布，调节板上均安装有带动齿条，底座上开设有安装槽，安装槽内通过转动轴转动连接有带动齿轮，带动齿轮位于两个带动齿条之间，且与两个带动齿条均相啮合，位于前侧的两个L形卡板的前端面共同安装有带动板，底座的上端面安装有耳座，耳座与位于前侧的承接座之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与带动板之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆的前端贯穿耳座后安装有转把。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加长板的上端面安装有提拉杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述整理机构包括输送辊、限位板、卷绕轴、带动架、连接弹簧、整理杆和绳索，两个所述支撑架之间转动连接有从左向右等距离排布的输送轴，输送轴上固定套设有前后对称布置的输送辊，从左向右等距离排布的输送轴之间通过链轮链条传动连接，底座上安装有限位板，限位板的左端面为凹凸结构，且限位板位于最右侧的输送辊的右侧，底座上安装有支架座，支架座与限位板之间转动连接有卷绕轴，底座的上端面开设有呈矩阵排布的四个滑槽，左右两个滑槽之间共同滑动连接有带动架，前后两个带动架分别与前后两个支撑架之间通过从左向右等距离排布的连接弹簧相连接，带动架上安装有从左向右等距离排布的整理杆，整理杆与输送辊交错排布，两个带动架的相对面与卷绕轴之间均安装有绳索。