[发明专利]一种结构强度高且运行稳定的机械手在审
| 申请号： | 202210170989.5 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114407002A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张为臣;李永;解建员 | 申请（专利权）人： | 清智智能装备制造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 蔡天明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手领域，公开了一种结构强度高且运行稳定的机械手。包括：基座，设于基座下表面以第一齿轮传动驱动沿基座水平方向运动的横向框架，连接于横向框架一端且包含有竖直框架的连接板，设于连接板上以第二齿轮传动驱动沿连接板垂直方向运动的安装立柱。其中，位于横向框架的侧端面设有与竖直设置在基座上的固定板相抵靠的第一行程缓冲器，设于安装立柱一端且与连接板相抵靠的第二行程缓冲器，以及设于基座上辅助横向框架移动的单轨定位组件。通过上述设置，减少了机械手在运行时发生位置偏移的情形，且结构强度高，同时，行程位移量得到了控制，提升了机械手的运载精度和加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 强度 运行 稳定 机械手 | ||
【主权项】：
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