[发明专利]一种自适应巡航系统中交通车并道场景下的车速控制方法有效
| 申请号： | 202210167005.8 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114394091B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 赵健;刘彦辰;朱冰;宋东鉴;姜泓屹;孔德成 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/16;B60W30/14;B60W30/09;B60W30/18 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应巡航系统中交通车并道场景下的车速控制方法，包括采集自车及相邻交通车的运动学信息、识别相邻车道交通车的并道意图、预测并道交通车和自车的离散轨迹、计算碰撞时间、计算自车的期望加速度等步骤，本发明充分考虑了交通车并道意图和自车及并道交通车未来可能的具体行驶轨迹，考虑车辆实际大小，大幅提高了对短时间内碰撞的预测精度；通过考虑车辆实际大小进行长时碰撞时间计算和碰撞情形判别，增强对长时间内交通态势的预测能力；根据碰撞时间和碰撞情形计算期望的自车加速度，控制车辆进行制动以提前拉开跟驰车距，规避碰撞风险，或加速以规避碰撞风险并提高通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 巡航 系统 交通车 道场 车速 控制 方法 | ||
【主权项】：
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