[发明专利]一种行人航迹推算质量控制方法在审
| 申请号： | 202210166227.8 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114623825A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 柳景斌;杨盛;龚晓东;黄格格;赵智博;白羽;刘德龙 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行人航迹推算质量控制方法，包括如下步骤：首先，结合手机内置IMU数据测量值，进行低动态判断，运用低动态状态下加速度量测值校正陀螺积分系统，得到当地坐标系下的加速度测量值及手机动态性指标；其次，结合三轴加速度平滑数据和步频检测方法得到的行人步伐时刻，记录当前步伐内平均加速度数据；再次，结合相邻步伐间加速度数据，运用动态时间规整算法，得到行人运动连续性指标；最后结合手机动态性指标与行人运动连续性指标，得到行人航迹推算质量控制指标，为PDR递推质量提供数值依据，实现PDR递推精度的可靠预测。本发明有效结合手机动态性与行人运动连续性信息，为行人航迹推算质量提供判断依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 航迹 推算 质量 控制 方法 | ||
【主权项】：
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