[发明专利]一种下水井区域的检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210163035.1 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN115019266A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李浩 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06T3/00;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 骆文欣 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种下水井区域的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从当前帧图像中分割出下水井区域，并确定下水井区域在当前帧图像中的图像二维坐标，其中，当前帧图像包括基于设置在目标车辆上的图像采集设备获取到的目标车辆所在的行驶道路的图像；针对于每个下水井区域，基于图像采集设备相对于行驶道路间的相距距离，将下水井区域的图像二维坐标转换为基于目标车辆建立的车辆三维坐标系下的第一三维坐标，并根据第一三维坐标确定下水井区域的区域检测结果；得到在获取到当前帧图像时与目标车辆关联的各下水井区域的区域检测结果。本发明实施例中的技术方案，可以准确检测出目标车辆的行驶道路上的下水井区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水井 区域 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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