[发明专利]一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210158495.5 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114435357A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 谢冰;李增强 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/08;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车道保持辅助LKA的自启方法及存储介质，方法包括如下步骤：1）人为驾驶模式，驾驶员监测系统判断驾驶状态是否正常，是则执行步骤2）；否则执行步骤3）；2）保持车道保持辅助系统的开闭状态，执行步骤6）；3）判断车道保持辅助系统是否为关闭状态，是则执行步骤4）；否则执行步骤5）；4）根据预设规则开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，执行步骤6）；5）保持车道保持辅助系统开启，执行步骤6）；6）结束或执行步骤1）。本发明中驾驶员监测系统监测到驾驶员处于非正常驾驶状态时，自动开启车道保持辅助系统并提醒驾驶员，可有效解决车道保持辅助系统因被驾驶员关闭而失效的问题，提高驾驶安全的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 保持 辅助 lka 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210158495.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
