[发明专利]相机外参标定装置、标定方法、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202210157665.8 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114708329A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孟石;时昊;刘惠衍 | 申请（专利权）人： | 北京箩筐时空数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100600 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机外参标定装置、标定方法、电子设备及介质，装置包括：U型导轨、激光测距仪和至少一个相机，U型导轨沿长度方向开设插槽，激光测距仪设置于U型导轨沿长度方向的一端底面上，用于测量激光测距仪与至少一个相机间的距离，至少一个相机包括底座、控制单元、位移单元、偏航转轴、俯仰转轴、镜头、半透半反板和旋转编码器；方法包括：根据获取的至少一个相机与激光测距仪的距离、至少一个相机镜头在水平方向旋转的角度和至少一个相机镜头在竖直方向旋转的角度，确定至少一个相机与激光测距仪之间的外参关系。本申请实时获得位移和角度参数，数据精度更高，提高了后期数据处理的效率，大大减少了标定人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 装置 方法 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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