[发明专利]一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法在审
| 申请号： | 202210154261.3 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN116652454A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 丛楠;秦立家;钟立明;常东旭;朱维金 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接变形控制技术领域，尤其是涉及一种平板焊接智能机器人预热装置及其方法。该预热装置包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人、变位机、焊接工装及加热模块，其中搬运伺服滑台和倒挂伺服滑台平行设置，变位机设置于倒挂伺服滑台的下方，焊接工装设置于变位机上，焊接工装用于固定焊接组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上，且执行末端与焊枪连接；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上，且执行末端与末端执行器连接；加热模块设置于焊接工装内，加热模块用于在焊接组件的底部进行加热。本发明通过焊接前预热实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平板 焊接 智能 机器人 预热 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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