[发明专利]一种多相机标定方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202210153434.X | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114663519A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周浩理;王琳 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 陈专 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多相机标定方法、装置及相关设备，其中多相机标定方法包括：获取由多个待标定二维相机及预设三维设备采集的同一目标区域的二维图像数据及三维图像数据；利用各待标定二维相机采集的各二维图像数据进行三维重建得到各待标定二维相机的初始内外参及初始点云数据，并优化初始点云数据得到目标区域的稀疏三维点云数据；根据预设三维设备获取的三维图像数据，生成目标区域的实际三维点云数据；配准稀疏三维点云数据与实际三维点云数据，获取点云之间的变换矩阵，并利用初始内外参及变换矩阵获取各待标定二维相机的实际内外参及各待标定二维相机之间的相对外参。本发明方案有利于进行多相机标定及提高多相机标定的效率和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 标定 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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