[发明专利]机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质在审
| 申请号： | 202210153074.3 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN116469193A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/00 | 分类号： | G07C9/00;G07B17/00;B65D25/06;B65D55/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜月 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质，其中，装置包括：配送箱，包括箱格、至少一个隔板、至少一个箱门及至少一个连接装置；其中，至少一个隔板用于将箱格划分为多个分格；每个隔板通过一个连接装置与箱格可收起地连接，以连通相应隔板所分割的相邻分格；每个箱门用于开关一个相应的分格；控制模块，用于根据箱格的分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元，并根据置物单元对应的配送收发指令控制相应置物单元所包含的所有分格的箱门一起开关。由此，基于硬件结构实现置物单元的数量调整和物品取放，提高了配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 配送 装置 物品 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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