[发明专利]机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质

说明书

本申请提出一种机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质，其中，装置包括：配送箱，包括箱格、至少一个隔板、至少一个箱门及至少一个连接装置；其中，至少一个隔板用于将箱格划分为多个分格；每个隔板通过一个连接装置与箱格可收起地连接，以连通相应隔板所分割的相邻分格；每个箱门用于开关一个相应的分格；控制模块，用于根据箱格的分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元，并根据置物单元对应的配送收发指令控制相应置物单元所包含的所有分格的箱门一起开关。由此，基于硬件结构实现置物单元的数量调整和物品取放，提高了配送效率。

相关申请的交叉引用

本申请要求纳恩博(北京)科技有限公司于2022年01月12日提交的、发明名称为“机器人物品配送方法、装置、计算机设备和存储介质”的、中国专利申请号“202210033842.1”的优先权。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质。

背景技术

相关技术中，在配送机器人实际的配送过程中，物品的大小可能相差很多，同一个用户物品数量可能有很多，机器人需要多次配送才能实现配送任务，配送效率比较低。

发明内容

本申请提出一种机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质。具体方案如下：

本申请一方面实施例提出了一种机器人配送装置，包括：

配送箱，包括箱格、至少一个隔板、至少一个箱门及至少一个连接装置；其中，所述至少一个隔板用于将所述箱格划分为多个分格；每个所述隔板通过一个所述连接装置与所述箱格可收起地连接，以连通相应隔板所分割的相邻所述分格；每个所述箱门用于开关一个相应的所述分格；

控制模块，用于根据所述箱格的分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元，并根据置物单元对应的配送收发指令控制相应置物单元所包含的所有分格的箱门一起开关。

可选的，所述分格的数量为两个、三个、四个、五个或六个；多个分格排成至少一行和/或至少一列。

可选的，每个所述隔板通过一个所述连接装置与所述箱格可收起地连接的方式为可手动拆卸地连接或可自动收起地连接。

本申请另一方面实施例提出了一种机器人物品配送方法，适用于包含上述一方面实施例所述的机器人配送装置的机器人，该方法包括：

接收箱格的分格划分信息，并根据分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元；

接收配送订单，并确定为所述配送订单选取的置物单元；

控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开，以供放置目标配送物品；

在所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门均关闭的情况下，根据所述配送订单中配送位置信息，控制机器人移动至相应的配送位置；

根据所述配送订单中的通信信息发送取货通知信息，以获取用户开箱指令；

根据用户开箱指令控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开，以供用户取走所述目标配送物品。

可选的，所述根据用户开箱指令控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开，包括：

在所述用户开箱指令包含验证信息的情况下，验证所述验证信息是否对应于所述配送订单；

在所述验证信息验证通过的情况下，控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开。

可选的，所述接收箱格的分格划分信息，并根据分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元，包括：

获取箱格调整指令；