[发明专利]机器人配送装置、机器人物品配送方法、设备和介质

权利要求书

1.一种机器人配送装置，其特征在于，包括：

配送箱，包括箱格、至少一个隔板、至少一个箱门及至少一个连接装置；其中，所述至少一个隔板用于将所述箱格划分为多个分格；每个所述隔板通过一个所述连接装置与所述箱格可收起地连接，以连通相应隔板所分割的相邻所述分格；每个所述箱门用于开关一个相应的所述分格；

控制模块，用于根据所述箱格的分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元，并根据置物单元对应的配送收发指令控制相应置物单元所包含的所有分格的箱门一起开关。

2.如权利要求1所述的机器人配送装置，其特征在于，所述分格的数量为两个、三个、四个、五个或六个；多个分格排成至少一行和/或至少一列。

3.如权利要求1所述的机器人配送装置，其特征在于，每个所述隔板通过一个所述连接装置与所述箱格可收起地连接的方式为可手动拆卸地连接或可自动收起地连接。

4.一种机器人物品配送方法，其特征在于，适用于包含如权利要求1至3任一项所述的机器人配送装置的机器人，所述方法包括：

接收箱格的分格划分信息，并根据分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元；

接收配送订单，并确定为所述配送订单选取的置物单元；

控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开，以供放置目标配送物品；

在所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门均关闭的情况下，根据所述配送订单中配送位置信息，控制机器人移动至相应的配送位置；

根据所述配送订单中的通信信息发送取货通知信息，以获取用户开箱指令；

根据用户开箱指令控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开，以供用户取走所述目标配送物品。

5.如权利要求4所述机器人物品配送方法，其特征在于，所述根据用户开箱指令控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开，包括：

在所述用户开箱指令包含验证信息的情况下，验证所述验证信息是否对应于所述配送订单；

在所述验证信息验证通过的情况下，控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开。

6.如权利要求4所述机器人物品配送方法，其特征在于，所述接收箱格的分格划分信息，并根据分格划分信息将相互连通的分格确定为一个置物单元，包括：

获取箱格调整指令；

根据所述调整指令中的箱格的分格划分信息，通过调整机器人箱格内隔板数量将箱格划分为至少一个置物单元；或者，显示所述调整指令中的箱格的分格划分信息对应的调整指示信息，以通过手动调整机器人箱格内隔板数量将箱格划分为至少一个置物单元。

7.如权利要求4至6任一项所述机器人物品配送方法，其特征在于，所述接收配送订单，并确定为所述配送订单选取的置物单元，包括：

接收配送订单，根据多个置物单元的预定使用顺序将处于空闲状态且顺序最靠前的置物单元确定为所述配送订单的置物单元。

8.如权利要求4所述机器人物品配送方法，其特征在于，还包括：

确定当前时段；

根据所述当前时段及时段与音量之间的映射关系，确定所述当前时段对应的目标音量；

将机器人播放器的音量调整到所述目标音量。

9.如权利要求4所述机器人物品配送方法，其特征在于，还包括：

检测当前所处位置的通信信号强度；

在所述信号强度小于阈值的情况下，对用户身份识别卡进行切换，其中，机器人中设置有多个用户身份识别卡。

10.如权利要求4所述机器人物品配送方法，其特征在于，根据用户开箱指令控制所述配送订单对应的置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开，包括：

在检测多个配送订单对应于同一用户的情况下，根据同一用户开箱指令控制所述多个配送订单对应的所有置物单元所包含的所有分格的箱门一起打开。