[发明专利]钢坯定位测量机械手自动化装置有效
| 申请号： | 202210148776.2 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114526675B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 程煌;章海东 | 申请（专利权）人： | 上海东震冶金工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C3/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200439 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢坯定位测量机械手自动化装置，由机械手、激光测距仪、液压站和控制柜组成，机械手由安装座、两个油缸、大机械臂、小机械臂和三个拉杆组成，液压站由两个液压泵、两个液压泵电机、油箱、加热器、两个压力传感器、两个比例方向调节阀、电磁换向阀、溢流阀、回油过滤器、高油位计和低油位计组成，控制柜内装有PLC、断路器、接触器、热继电器，控制柜表面设有指示灯和按钮，控制柜内的PLC与液压站两个压力传感器、回油过滤器、高油位计和低油位计、两个比例方向调节阀、电磁换向阀和溢流阀连接，还与机械手上激光测距仪连接，组成自动化控制系统。本发明由于自动化程度高，可以不需要人工进行操作，大大提高劳动生产效率，降低由于测量误差引起的浪费，节约人力成本和材料成本。 | ||
| 搜索关键词： | 钢坯 定位 测量 机械手 自动化 装置 | ||
【主权项】：
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