[发明专利]一种面向高级别自动驾驶的线控冗余制动系统有效
申请号: | 202210148258.0 | 申请日: | 2022-02-17 |
公开(公告)号: | CN114684093B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 刘子俊;李晨风 | 申请(专利权)人: | 北京英创汇智科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人: | 孙怀香 |
地址: | 100190 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向高级别自动驾驶的线控冗余制动系统,包括:三出口储液罐,用于存储加压介质;制动踏板,用于操作刹车动作;双腔串联式踏板主缸,其活塞与所述制动踏板操作柄固定连接并用于提供初始刹车压力,且双腔串联式踏板主缸的连接端与三出口储液罐的连接端通过管道相连通。本发明通过双绕组空心轴电机总成的内部具备第一双绕组空心轴电机绕组和第二双绕组空心轴电机绕组,且电子控制单元ECU上也包括辅控制器ECU和主控制器ECU,在第一双绕组空心轴电机绕组失效时第二双绕组空心轴电机绕组将及时介入,辅控制器ECU失效时电机控制部分主控制器ECU也将及时介入,能够保证全部制动功能的有效性,从而避免事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 级别 自动 驾驶 冗余 制动 系统 | ||
【主权项】:
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