[发明专利]放疗粒子植入机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202210146898.8 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114306914B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;张雷锋;范逸伦;张学贺;刘刚峰;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61M36/12 | 分类号： | A61M36/12;A61B34/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 放疗粒子植入机器人末端执行器，属于医疗机器人领域。解决了现有的粒子植入执行器长度较长、影响执行精度和效率，以及该执行器需医疗人员现场装夹放射性粒子，存在医疗风险大的问题。本发明包括机壳、夹爪手指机构、穿刺针、送丝机构、粒子仓和驱动器；送丝机构、粒子仓和驱动器被封装在机壳内；且送丝机构的底部设有法兰，用于与外界机械臂对接；送丝机构用于将其内部的导丝送入粒子仓内，并将其粒子仓中粒子盘内的放疗粒子推送至穿刺针，从穿刺针中推出；驱动器，用于驱动粒子仓中粒子盘转动，还用于驱动夹爪手指机构的张开或闭合；夹爪手指机构用于对穿刺针进行夹紧或释放。本发明主要用于放疗粒子的植入。 | ||
| 搜索关键词： | 放疗 粒子 植入 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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