[发明专利]一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210145169.0 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114545938A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张飞;万永辉;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：若检测到待规避对象，则获取第一临时虚拟墙数据；根据所述第一临时虚拟墙数据和所述待规避对象规划目标移动路径。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决机器人贴近虚拟墙移动时需要一直与固定的虚拟墙保持特定的安全距离，可能导致机器人无法通过部分实际可通行路段的问题，取得了提高机器人移动成功率和移动效率的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海擎朗智能科技有限公司，未经上海擎朗智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210145169.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
