[发明专利]卫星导航/光学组合的目标检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种卫星导航/光学组合的目标检测方法及系统，通过卫星导航信号对至少两台光学相机进行标定，获取光学相机之间的相对位置关系；至少两台光学相机同时获取指定区域的图像或视频；对所述目标图像或视频进行处理，检测目标并获取所述目标的三维位置信息；对所述图像或视频进行处理，检测疑似目标并获取疑似目标的三维位置信息；根据所述目标的三维信息，调节所述光学相机焦距，获取疑似目标清晰图像或视频；对所述疑似目标清晰图像或视频进行处理，完成疑似目标的识别。本发明能对疑似目标的位置进行快速精准测量，成本低，测距精度高，同时引入卫星导航定位技术对光学相机的位置进行标定，统一了坐标系便于系统快速部署。