[发明专利]一种基于互联网的工业机器人手臂在审
| 申请号: | 202210140256.7 | 申请日: | 2022-02-16 |
| 公开(公告)号: | CN114406989A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
| 发明(设计)人: | 林志敏 | 申请(专利权)人: | 林志敏 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于互联网的工业机器人手臂,其结构包括伸缩杆、摆动杆、转向机构、夹持器,伸缩杆与摆动杆的上端相连接,夹持器安装于伸缩杆的前端位置,转向机构的上端与摆动杆的下端活动卡合,通过转动盘上的下接盘沿着底座进行转动,能够使清理条对底座上表面的石头粉末进行扫动,当石头粉末被扫动到上封板上的排放槽处,则能够使石头粉末进入固定槽的内部,再往外拉动第二接板与第一接板,从而使第二接板与第一接板上承载的石头粉末能够被向外带出,通过承载板被向外拉出时,厚度较厚的石头粉末对环体产生的挤压,能够使环体沿着上置环向上滑动收缩,从而使石头粉末能够完全被承载板带出。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 互联网 工业 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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