[发明专利]无人机自主调度的物料堆垛盘点装置、系统及其方法有效
| 申请号： | 202210135385.7 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114445469B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 梁轶 | 申请（专利权）人： | 北京壬工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/62;G06T17/20;G06V10/75;G01S19/14;G01S17/88;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京星通盈泰知识产权代理有限公司 11952 | 代理人： | 夏晶 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主调度的物料堆垛盘点装置、系统及其方法，主要包括：对当前物料堆垛进行粗略扫描，获得粗略总体数据；基于粗略总体数据与总体索引数据，确定物料堆垛的变化区域；对变化区域进行精细扫描，获得精细总体数据；将精细总体数据与粗略总体数据进行配准，更新空间形态模型；基于更新空间形态模型，获得当前物料堆垛的体积和重量，通过本发明的方法可降低扫描数据量和处理负荷，以及提高物料堆垛盘点的及时性和对物料堆垛的变化快速进行响应，从而减低成本和调度难度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 自主 调度 物料 堆垛 盘点 装置 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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