[发明专利]一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置有效
| 申请号： | 202210134697.6 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114184511B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;陶友瑞;赵赢;段书用;李本旺 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;重庆德新机器人检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/56 | 分类号： | G01N3/56;G01N3/38;G01N3/20;G01N3/22 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，包括箱体，所述箱体通过设置隔板分隔为试验区和调节区，所述试验区内设有：固定机构，所述固定机构包括架体，所述架体上设置沿第一方向排布的两组固定块，包括第一固定块和第二固定块，用于固定线束两端；弯折机构，所述弯折机构包括与所述线束相抵的第一滑台，所述第一滑台位于所述第一固定块和第二固定块之间，且垂直于第一方向滑动的安装在架体上；扭转机构，所述扭转机构包括安装在所述第二固定块上的转盘，所述转盘可驱动所述第二固定块以第一方向为轴线旋转；所述调节区用于调节所述试验区内的温度和湿度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 磨损 可靠性 实验 装置 | ||
【主权项】：
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