[发明专利]一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置

权利要求书

1.一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)通过设置隔板(1-5)分隔为试验区和调节区，所述试验区内设有：

固定机构，所述固定机构包括架体，所述架体上设置沿第一方向排布的两组固定块，包括第一固定块(2)和第二固定块(3)，用于固定线束两端，所述固定块上设有可供线束穿过的两组锁紧孔(200)，所述锁紧孔(200)圆周方向设有多组可滑动的锁紧块(20)，所述锁紧块(20)滑动方向指向所述锁紧孔(200)圆心方向，用于夹紧线束；

弯折机构，所述弯折机构包括与所述线束相抵的第一滑台(4)，所述第一滑台(4)位于所述第一固定块(2)和第二固定块(3)之间，且垂直于第一方向滑动的安装在架体上，用于模拟线束的弯折；所述第一滑台(4)包括加热盒(40)和升降机构(41)，所述升降机构(41)位于所述加热盒(40)下方，所述加热盒(40)内设有加热腔，所述加热盒(40)上设有与所述加热腔连通的第一气孔，所述升降机构(41)设有与所述第一气孔相连通的第二气孔；所述加热腔内设有两组可沿第一方向滑动的溢散盒(40-1)，所述溢散盒(40-1)靠近第一气孔一侧设有进气口(403)，所述溢散盒(40-1)上端设有第一溢散孔(401)，所述加热盒(40)设有第二溢散孔(402)；

扭转机构，所述扭转机构包括安装在所述第二固定块(3)上的转盘(5)，所述转盘(5)可驱动所述第二固定块(3)以第一方向为轴线旋转，用于模拟线束的扭转；

所述调节区用于调节所述试验区内的温度和湿度，所述调节区内设有湿度单元和温度单元，且所述湿度单元输出端与所述第二气孔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，其特征在于：所述架体上还设有可滑动的第二滑台(8)，所述第二滑台(8)与所述第一固定块(2)连接，且所述第二滑台(8)的滑动方向平行于第一方向。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，其特征在于：所述第一固定块(2)连接有拉力监测装置，用于实时监测所述线束的拉力值。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，其特征在于：所述架体上还设有驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述第一滑台(4)垂直于第一方向滑动的第一驱动部；用于驱动所述第二滑台(8)平行于第一方向滑动的第二驱动部；用于驱动所述转盘(5)以第一方向为轴线旋转的第三驱动部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，其特征在于：所述固定块上设有可供线束穿过的锁紧孔(200)，所述锁紧孔(200)轴线为第一轴线；所述锁紧孔(200)圆周方向设有多组可滑动的锁紧块(20)，所述锁紧块(20)滑动方向指向所述锁紧孔(200)圆心方向，用于夹紧线束。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，其特征在于：所述固定块包括底座(2-2)，所述底座(2-2)上设有可沿第一轴线旋转的锁紧盘(2-1)；所述底座(2-2)和锁紧盘(2-1)之间设有可供所述锁紧块(20)滑动的滑腔。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，其特征在于：所述锁紧块(20)上设有拨杆(21)，所述锁紧盘(2-1)上设有第三滑槽(22)，所述拨杆(21)穿入所述第三滑槽(22)，且沿所述第三滑槽(22)延伸方向滑动；

旋转所述锁紧盘(2-1)，驱动所述拨杆(21)沿所述第三滑槽(22)延伸方向滑动，进而带动所述锁紧块(20)靠近所述锁紧孔(200)圆周方向滑动，锁紧线束。