[发明专利]一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置

说明书

本申请公开了一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，包括箱体，所述箱体通过设置隔板分隔为试验区和调节区，所述试验区内设有：固定机构，所述固定机构包括架体，所述架体上设置沿第一方向排布的两组固定块，包括第一固定块和第二固定块，用于固定线束两端；弯折机构，所述弯折机构包括与所述线束相抵的第一滑台，所述第一滑台位于所述第一固定块和第二固定块之间，且垂直于第一方向滑动的安装在架体上；扭转机构，所述扭转机构包括安装在所述第二固定块上的转盘，所述转盘可驱动所述第二固定块以第一方向为轴线旋转；所述调节区用于调节所述试验区内的温度和湿度。

技术领域

本公开涉及机器人领域，具体涉及一种工业机器人线束磨损可靠性装置。

背景技术

工业机器人线束在运行中的阻力和摩擦会对柔性线束造成一定的危害。机械手的柔性线束经常跟随机械手运动，这会导致两条线束之间发生相对滑动和绝缘摩擦现象，严重的绝缘磨损将直接导致柔性线束故障。

在现有工业机器人线线束损测试中，无法同时线束的弯折和扭转，且无法模拟出在特定工作环境下的磨损情况。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置。

第一方面，一种工业机器人线束磨损可靠性实验装置，包括箱体，所述箱体通过设置隔板分隔为试验区和调节区，所述试验区内设有：

固定机构，所述固定机构包括架体，所述架体上设置沿第一方向排布的两组固定块，包括第一固定块和第二固定块，用于固定线束两端；

弯折机构，所述弯折机构包括与所述线束相抵的第一滑台，所述第一滑台位于所述第一固定块和第二固定块之间，且垂直于第一方向滑动的安装在架体上；

扭转机构，所述扭转机构包括安装在所述第二固定块上的转盘，所述转盘可驱动所述第二固定块以第一方向为轴线旋转；

所述调节区用于调节所述试验区内的温度和湿度

根据本申请实施例提供的技术方案，所述架体上还设有可滑动的第二滑台，所述第二滑台与所述第一固定块连接，且所述第二滑台的滑动方向平行于第一方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一固定块连接有拉力监测装置，用于实时监测所述线束的拉力值。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述架体上还设有驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述第一滑台垂直于第一方向滑动的第一驱动部；用于驱动所述第二滑台平行于第一方向滑动的第二驱动部；用于驱动所述转盘以第一方向为轴线旋转的第三驱动部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述调节区内设有湿度单元和温度单元。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定块上设有可供线束穿过的锁紧孔，所述锁紧孔轴线为第一轴线；所述锁紧孔圆周方向设有多组可滑动的锁紧块，所述锁紧块滑动方向指向所述锁紧孔圆心方向，用于夹紧线束。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定块包括底座，所述底座上设有可沿第一轴线旋转的锁紧盘；所述底座和锁紧盘之间设有可供所述锁紧块滑动的滑腔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述锁紧块上设有拨杆，所述锁紧盘上设有第三滑槽，所述拨杆穿入所述第三滑槽，且沿所述第三滑槽延伸方向滑动；

旋转所述锁紧盘，驱动所述拨杆沿所述第三滑槽延伸方向滑动，进而带动所述锁紧块靠近所述锁紧孔圆周方向滑动，锁紧线束。