[发明专利]一种可断开的蛇形机器人有效
| 申请号： | 202210132881.7 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114536313B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李银;苗云龙;位瑞英;卓俊鸿;李奇 | 申请（专利权）人： | 韶关学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 程毅 |
| 地址： | 512005 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可断开的蛇形机器人。本发明所述的一种可断开的蛇形机器人，包括：躯干单元、蛇头单元、蛇尾单元和控制单元，所述蛇头单元和所述蛇尾单元分别连接在所述躯干单元的两端，所述躯干单元包括若干个相连的关节，每个所述关节可通过控制单元控制断开。在工作过程中，躯干单元受到损伤或阻碍时，关节能够断开，蛇头部至断开处一段还能在一定范围内继续前进工作，可用于复杂环境的侦查、探测、地震后的搜救等人难以进入的环境中作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 断开 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韶关学院，未经韶关学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210132881.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
