[发明专利]一种超声波雷达自适应标定方法及装置在审
| 申请号: | 202210131466.X | 申请日: | 2022-02-14 |
| 公开(公告)号: | CN114460567A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
| 发明(设计)人: | 杨金菊;吴义;刘春华;曾晓君;李刚 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52 |
| 代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种超声波雷达自适应标定装置,包括用于固定超声波雷达的旋转支架,旋转支架外围设置有固定支架,旋转支架通过凹凸结构的配合设置于固定支架的中心;固定支架外侧连接有安装支架,安装支架内设置有步进电机,步进电机的转轴连接有齿轮,安装支架设置有压紧装置,压紧装置和齿轮间设置有齿条,齿条一端与旋转支架转动连接;该装置还包括处理器,处理器与超声波雷达、步进电机分别电性连接。本装置提高了整车装配中超声波雷达的标定效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 超声波 雷达 自适应 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
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