[发明专利]移动多机器人系统中的网络感知和预测运动规划在审
| 申请号： | 202210129498.6 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN115127555A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | S·苏达卡兰;G·阿查里雅;A·巴克西;D·卡瓦尔坎蒂;M·艾森;R·艾姆;J·佩雷兹-拉米雷兹;S·M·文森特 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;H04W28/08;H04W28/24 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;李炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动多机器人系统中的网络感知和预测运动规划。公开了用于促进多代理路径规划并用于使机器人系统的导航对无线网络相关问题能够更具弹性的技术。所讨论的技术包括增强路径规划算法来考虑无线服务质量(QoS)度量，以用于对经规划的多代理路径进行标识。此外，这些技术还包括对通信等待时间和计算等待时间的补偿，以实现将时间敏感的导航工作负荷迁移到网络基础设施组件。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 系统 中的 网络 感知 预测 运动 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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