[发明专利]一种机器人底盘和机器人有效
| 申请号： | 202210129005.9 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114560027B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张云龙;马学思;杨伟聪;林佳福 | 申请（专利权）人： | 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王善娜 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人底盘和机器人，包括固定底盘、第一运动模块、第二运动模块和驱动模块，其中第一运动模块包括第一支撑轮和第一连杆，第二运动模块包括第二支撑轮和第二连杆，第一支撑轮转动连接在第一连杆的一端，第一连杆的中部与固定底盘转动连接；第二支撑轮转动连接在第二连杆的一端，第二连杆的中部与固定底盘转动连接；驱动模块包括驱动轮，驱动轮与第二连杆的另一端转动连接。本申请提供的机器人底盘和机器人将驱动轮与支撑轮联动，当机器人越障时，支撑轮与固定底盘、驱动轮相对运动，避免了单侧支撑轮抬起导致驱动轮与地面静摩擦减小而悬空或打滑的现象，提高了机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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