[发明专利]一种建筑工地用全景相机室内自主定位的方法在审
| 申请号： | 202210128298.9 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114463427A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郑清秋;王杰;常业图;肖绎霖;许华锋;欧阳杰伦;赵孟 | 申请（专利权）人： | 宁波九纵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 金娟娟 |
| 地址： | 315300 浙江省宁波市慈溪市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及图片处理技术领域，具体地说，涉及一种建筑工地用全景相机室内自主定位的方法。其包括如下步骤：步骤S1、在拍摄区域内建立多个基准点并获取每个基准点的平面坐标；步骤S2、基于全景相机获取拍摄区域的全景图片，并获取每个基准点在全景图片中的像素坐标；步骤S3、获取每个基准点在全景图片中的视角；步骤S4、基于每个基准点的平面坐标及在全景图片中的视角，获取拍摄点的平面坐标。通过上述步骤S1‑S4，能够较佳地借助拍摄现场的固定参照物作为基准点实现拍摄点的平面坐标的获取，故而能够较佳地实现全景图像的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑工地 全景 相机 室内 自主 定位 方法 | ||
【主权项】：
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