[发明专利]一种室外型无固定通讯网络的AGV交通避让方法及装置有效
| 申请号： | 202210125771.8 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114463979B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 孙鲁兵;孙国强;杜建伟;胡振华 | 申请（专利权）人： | 骁越科技（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/095 |
| 代理公司： | 青岛海辰新创知识产权代理事务所(普通合伙) 37360 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市李沧区黑*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通避让技术领域，提出一种室外型无固定通讯网络的AGV交通避让方法及装置，其装置包含室外型的AGV、WIFI通讯模块、AGV调度系统和交通灯同步系统；该方法包括：(1)AGV调度系统与所有实际交通灯进行时钟同步；(2)分析AGV的所有路线，在有交通冲突但是并没有实际交通灯的区域，设定虚拟交通灯；(3)AGV调度系统下发任务给某一辆AGV时，同时下发交通灯信息和自身时钟信息；(4)AGV在通过交通灯管制区域之前，要确保剩余时间大于通行时间；若在通行过程中超时或者自身故障停留在了避让区域中，则向所有AGV尝试广播位置信息报警；(5)将室内网络离散地应用到室外路线中，使得调度系统对AGV进行离散地监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外型 固定 通讯 网络 agv 交通 避让 方法 装置 | ||
【主权项】：
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