[发明专利]一种记忆领航的自动驾驶方法、系统、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210125671.5 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114604267A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种记忆领航的自动驾驶方法，所述方法包括：当用户驾驶车辆由A点至B点时，验证预自动驾驶地图的正确性；当所述预自动驾驶地图验证通过后，当用户再次驾驶车辆由A点至B点时开始定位；当定位成功时，向用户发出是否可以由自动驾驶系统接管驾驶的提示；当用户同意由所述自动驾驶系统接管驾驶时，所述车辆进入自动驾驶模式。通过上述方式，本发明实施例通过用户驾驶车辆从A点到B点的过程中，车辆自身可以通过传感器系统实现对于地图要素的采集，并通过一定的算法建立可用于自身定位和路径规划的地图，从而在用户再次从A点到B点的时候，可以利用前期建立的地图，实现领航的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 记忆 领航 自动 驾驶 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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