[发明专利]一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人

摘要

本发明公开了一种具有自动翻转的人工智能扫地机器人，包括两组电动毛刷、两个吸尘口、两组滚珠、两个推进器、两组颜色传感器、处理器以及电源。本发明通过在扫地机器人的顶面和地面分别设置一组电动毛刷，在需要进行更换的时候，将扫地机器人自动翻转，从而使得扫地机器人在扫地的时候，使用全新的电动毛刷，将地面清扫干净，使得使用人员可以看见电动毛刷，就会及时更换；同时设置多个方向的滚轮，使得起到万向轮的作用，同时具有移动支撑的滚珠，可以使得扫地机器人的正常移动，在扫地机器人翻转之后，同时利用重力的作用改变滚轮的位置方向，使得扫地机器人的方向滚轮的数量仅仅具有一个，能够在批量生产的时候，节省物料的成本。