[发明专利]一种太阳能电池片高速叠瓦的规整装置及其规整机构

摘要

本申请涉及太阳能电池片加工设备的领域，尤其是涉及一种太阳能电池片高速叠瓦规整装置的规整机构，作用于抓取机构上，规整机构包括：第一规整部，第一规整部包括：座体，座体转动连接于抓取机构上，座体相对于规整机构具有转动自由度；连接件，连接件位于抓取机构和座体之间；以及动力件，动力件作用于连接件上。本申请利用动力件作用于连接件，通过连接件带动抓取机构相对于座体发生旋转，通过简单的平移驱动转变为抓取机构的旋转，在实现驱动抓取机构旋转的同时简化旋转驱动结构；解决了现有技术中规整装置对电池片位置控制的精度较低的技术问题；达到提高规整装置对电池片位置控制的精度的技术效果。