[发明专利]一种高功率密度伺服驱动器及一种机器人关节在审
| 申请号： | 202210122551.X | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114619479A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 韦鲲;张建政;董易 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 郑纯;黄贞君 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人机械臂关节伺服电机驱动控制技术领域，特别是伺服驱动器技术领域，具体涉及一种高功率密度伺服驱动器及一种机器人关节。本发明提出的高功率密度伺服驱动器，将控制电源电路集成在单独电路板上，可以在原堆叠电路板的侧方对控制电源电路进行散热，在不增加原有伺服驱动器体积的基础上，可以增大控制电源电路的电压输入范围，使其能够满足伺服驱动器的输入电压范围，无需给控制电源单另输入较低的电压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功率密度 伺服 驱动器 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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