[发明专利]控制器、伺服驱动器及其控制方法、装置和伺服系统在审
| 申请号： | 202210117531.3 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116610068A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 钟文进;张国柱;杨雷 | 申请（专利权）人： | 广东美的电气有限公司;库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制器、伺服驱动器及其控制方法、装置和伺服系统，控制方法，用于伺服系统中的控制器，包括：向伺服系统中的伺服驱动器发送绝对时间，绝对时间是格林尼治时间；其中，伺服驱动器根据绝对时间进行计时，并在伺服驱动器出现故障的情况下，存储计时结果，提出的控制方法能够为伺服驱动器提供绝对时间，以便在伺服驱动器利用绝对时间来计时，并在出现故障的情况下，通过记录计时结果，以便确定出现故障时的绝对时间，进而精确的查找故障原因。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 伺服 驱动器 及其 控制 方法 装置 伺服系统 | ||
【主权项】：
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