[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210116521.8 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114572014A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 莫金磊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中，设备控制方法，应用于多轮设备，多轮设备包括至少两个轮子，每个轮子分别由对应的电机进行控制，包括以下步骤：获取多轮设备的当前运动速度和目标运动速度；根据当前运动速度和目标运动速度，预测多轮设备沿第一直线上的加速度分量方向；其中，第一直线为多轮设备在当前朝向所在直线；根据加速度分量方向，控制多轮设备中各电机的沿第一直线上的力矩分量方向都与加速度分量方向相符。本申请的设备控制方法，可以提高多轮设备的资源利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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