[发明专利]自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210107033.0 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114444208A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 周忠贺;吴振昕;刘涛;赵朋刚;张正龙;迟霆;赵思佳;赵悦岑;杨渊泽 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04;G06F111/08;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 穆雪 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型，获取自动驾驶系统的场景仿真结果，基于场景仿真结果以及该场景模型对应的各场景变量，构建场景变量与场景仿真结果的响应面，进一步基于该响应面、各场景变量的概率密度函数、各场景变量的范围以及预设失效条件，确定该自动驾驶系统对应的失效概率，实现了对自动驾驶系统的可靠性结果的量化，为自动驾驶系统的开发和改进提供有力的支持；并且，解决了现有技术无法穷举所有测试场景的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 可靠性 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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