[发明专利]多位置机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210106791.0 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114119759B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 顾泽然;董健;刘飞龙 | 申请（专利权）人： | 杭州宏景智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/05;G06T7/277;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京知夏律师事务所 11970 | 代理人： | 孙海龙 |
| 地址： | 310059 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：S100：确定m个在预定的范围内的推定当前位置；S200：在机动车运动过程中，利用相机在n个轨迹位置获得图片；S300：并取得各图片中特征点的地图位置；针对各推定当前位置，进行S400‑S700，获得m个匹配距离：S400：依据对应运动轨迹，确定n个相机位置；S500：针对各所述特征点，分别获取基于各特征点的n个特征点向量；S600：计算该特征点的地图位置到其对应的特征点向量的距离，从而获得n个距离；S700：根据该n个距离，确定匹配距离；以及步骤S800，根据所述m个匹配距离确定匹配度，确定为当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 机动车 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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