[发明专利]基于车车通信的混合车流汽车协同自适应巡航控制方法有效
| 申请号： | 202210105886.0 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114394092B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 彭理群;王依婷;周涂强;黄菊 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/09;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 330013 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车车通信的混合车流汽车协同自适应巡航控制方法，涉及智能网联汽车自适应巡航领域。步骤如下：实时采集车辆跟驰过程中首车（人工驾驶汽车）、前车（自动驾驶汽车）与本车（自动驾驶汽车）的BSM信息集，并基于BSM信息集建立相邻两车的跟驰运动模型；利用线性最优二次理论建立首车扰动工况下前车驾驶操纵效用函数，预测下一时刻前车加速度值；将下一时刻前车加速度值代入跟驰运动模型中，得到本车加速度的预测值，将预测值与期望值进行比较得到本车最优控制序列，根据本车最优控制序列对车辆编队自适应巡航滚动控制。本发明使被控车辆能更快响应前方车辆变化情况，提升了车辆自适应巡航控制系统的跟驰性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车车 通信 混合 车流 汽车 协同 自适应 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
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