[发明专利]一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法在审
| 申请号： | 202210105468.1 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114459772A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨兴山;钱文强;陈飞;佟凤 | 申请（专利权）人： | 成都艾恩科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;A63H17/385 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 李双 |
| 地址： | 611430 四川省成都市新津区普兴街*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法，属于通用车模技术领域，实现一种能够直接用于简单切换程序控制的解耦复合控制信息的方案；使用4条设定好的途径，实现了3个挡位的控制，将制动和倒车进行解耦。通过标准速度数据与PWM占空比L1、车模前进驱动力最大值三者对应匹配，在PWM占空比L1、车模前进驱动力最大值一定的情况下，根据实时速度数据来进行检验通用车模电调调制过程中最高前进车速控制是否正常。判断到通用车模电调调制过程中最高前进车速控制异常时，通过考虑实时路面平整度信息、实时风阻力信息对车速的影响进一步判断；避免因为环境因素引起误判。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 车模 调调 脉冲 输入 信号 方法 | ||
【主权项】：
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