[发明专利]一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法

说明书

本发明涉及一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法，属于通用车模技术领域，实现一种能够直接用于简单切换程序控制的解耦复合控制信息的方案；使用4条设定好的途径，实现了3个挡位的控制，将制动和倒车进行解耦。通过标准速度数据与PWM占空比L1、车模前进驱动力最大值三者对应匹配，在PWM占空比L1、车模前进驱动力最大值一定的情况下，根据实时速度数据来进行检验通用车模电调调制过程中最高前进车速控制是否正常。判断到通用车模电调调制过程中最高前进车速控制异常时，通过考虑实时路面平整度信息、实时风阻力信息对车速的影响进一步判断；避免因为环境因素引起误判。

技术领域

本发明属于通用车模技术领域，具体涉及一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法。

背景技术

目前市面通用车模采用“两手法”的扳机控制方式，能够利用一路PWM信号同时控制，车模电调的前进、后退、制动三个动作。但是，制动只存在于前进方向，后退方向不带制动。“两手法”具体是指当油门PWM调制信号占空比处于5％到10％范围，电调处于前进状态；当PWM占空比处于12％到17％范围，处于后退状态；当PWM占空比处于10％到12％为中间状态。当然，不同的车模电调范围会有所不同，状态是一致的。当车模处于前进状态，PWM占空比处于后退状态，这时，电调会制动，当PWM占空比回到中间范围，电调制动就会解除，若此时，PWM占空比再进入后退状态，车模就会处于后退状态。也就是说，制动一旦解除，PWM占空比再一次处于后退，车模才会进入倒退状态。制动也只有一次动作，车模不一定会停车，反而会加速倒退。这种动作形式，在外部合成PWM的方式下，很难实现三个动作的解耦。

因此，现阶段需设计一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法，来解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，目前市面通用车模采用“两手法”的扳机控制方式，能够利用一路PWM信号同时控制，车模电调的前进、后退、制动三个动作。但是，制动只存在于前进方向，后退方向不带制动。“两手法”具体是指当油门PWM 调制信号占空比处于5％到10％范围，电调处于前进状态；当PWM占空比处于12％到 17％范围，处于后退状态；当PWM占空比处于10％到12％为中间状态。当然，不同的车模电调范围会有所不同，状态是一致的。当车模处于前进状态，PWM占空比处于后退状态，这时，电调会制动，当PWM占空比回到中间范围，电调制动就会解除，若此时，PWM占空比再进入后退状态，车模就会处于后退状态。也就是说，制动一旦解除，PWM占空比再一次处于后退，车模才会进入倒退状态。制动也只有一次动作，车模不一定会停车，反而会加速倒退。这种动作形式，在外部合成PWM的方式下，很难实现三个动作的解耦。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种通用车模电调调制脉冲输入信号解耦方法，包括以下步骤：

S1：测试通用车模电调对应的不同动作时，PWM占空比的界限值；

S2：在步骤S1的基础上，根据PWM占空比的界限值设定通用车模前进、中间、后退的PWM占空比范围；

S3：在步骤S2的基础上，根据通用车模前进、中间、后退、制动的PWM占空比范围，配合通用车模的挡位对通用车模前进、后退、制动的三种不同动作的完全解耦。

进一步的，步骤S1中，PWM占空比的界限值包括：

PWM占空比L0代表中间位置到前进的占空比界限；

PWM占空比L1代表前进最大驱动力对应的占空比界限；

PWM占空比L-0代表中间位置到后退的占空比界限；

PWM占空比L-1代表制动力起始占空比界限；

PWM占空比L-2代表最大制动力的占空比界限；