[发明专利]用于车辆车道控制的方法和设备在审

专利信息
申请号: 202210105451.6 申请日: 2022-01-28
公开(公告)号: CN115027465A 公开(公告)日: 2022-09-09
发明(设计)人: F·施特雷克尔;G·瓦特;G·冯塔迪-塔奇 申请(专利权)人: 保时捷股份公司
主分类号: B60W30/12 分类号: B60W30/12
代理公司: 北京市中咨律师事务所 11247 代理人: 吴鹏;慈戬
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种用于控制车辆的动态的设备和方法,其中,检测或确定车辆的尤其当前的行进方向角(α),限定在期望驾驶路线(110)的时间曲线上第一点(120)所对应的期望行进方向角(αpsi),其中,该第一点(120)布置在期望驾驶路线(110)上与尤其瞬时车辆位置所对应的位置(116)相距第一预期时间的距离处,其中,确定当前行进方向角(α)与期望行进方向角(αpsi)的行进方向角偏差,其中,限定在期望驾驶路线(110)的时间曲线上第二点(124)所对应的目标角(αta),其中,该第二点(124)布置在期望驾驶路线上与所述位置(116)相距第二预期时间的距离处,其中,根据由第一参数放大的目标角(αta)和由第二参数放大的行进方向角偏差的加和来确定方向盘角(δ)。
搜索关键词: 用于 车辆 车道 控制 方法 设备
【主权项】:
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