[发明专利]HIL仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202210099351.7 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114494439B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 苏芮琦;张帆;张峻荧;王士焜;何帆 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T1/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种HIL仿真测试中摄像头位姿校准方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据实车测试中实车的位姿参数设置HIL仿真测试中仿真车辆的位姿，根据实车测试中摄像头的位姿参数设置HIL仿真测试中摄像头的位姿，使得实车测试和仿真测试中车辆和摄像头的位姿相同，摄像头拍摄的角度完全相同；获取实车测试中摄像头拍摄的真实视野图片和HIL仿真测试中摄像头拍摄的仿真视野图片；重叠真实视野图片和仿真视野图片，根据真实视野图片和仿真视野图片中道路场景的重叠度调整HIL仿真测试中摄像头的位姿，以实现提高HIL仿真测试中与实车测试中摄像头安装位姿的一致性，为HIL仿真测试提供可靠的前置条件。 | ||
| 搜索关键词： | hil 仿真 测试 摄像头 校准 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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