[发明专利]自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法在审
申请号: | 202210098833.0 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114414264A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 张嘉芮;石娟;郭魁元;张晓辉;耿动梁;郑英东;刘少华;张志强 | 申请(专利权)人: | 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 安孔川 |
地址: | 300300 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法,包括上位机软件系统,以及与上位机软件系统连接的光照模拟装置、仿真机器人电机驱动系统、数据采集分析系统;仿真机器人电机驱动系统用于控制仿真机器人的姿态动作;光照模拟装置用于模拟行车过车中的光照。本发明有益效果:一种针对自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及测试方法,在自动驾驶系统模拟执行动态驾驶任务的情况下,对驾驶员接管能力监测系统对驾驶员的接管能力的功能和性能开展评价,基于本测试系统及测试方法可获得精确、可重复的针对驾驶员接管能力监测系统的测试数据及评价结果。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 系统 驾驶员 接管 能力 监测 测试 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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