[发明专利]自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法

说明书

本发明提供了自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法，包括上位机软件系统，以及与上位机软件系统连接的光照模拟装置、仿真机器人电机驱动系统、数据采集分析系统；仿真机器人电机驱动系统用于控制仿真机器人的姿态动作；光照模拟装置用于模拟行车过车中的光照。本发明有益效果：一种针对自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及测试方法，在自动驾驶系统模拟执行动态驾驶任务的情况下，对驾驶员接管能力监测系统对驾驶员的接管能力的功能和性能开展评价，基于本测试系统及测试方法可获得精确、可重复的针对驾驶员接管能力监测系统的测试数据及评价结果。

技术领域

本发明属于自动驾驶系统领域，尤其是涉及一种自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，量产产品的驾驶自动化等级正在逐渐提高。工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示。3级为有条件自动驾驶，3级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。并且对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务后援用户应以适当的方式执行接管。在对3级驾驶自动化的要求中指出自动驾驶系统应能够识别动态驾驶任务接管用户的接管能力。故3级自动驾驶系统需要对驾驶员的接管能力进行实时地监控，以保证其能够在自动驾驶系统执行动态驾驶任务期间仍具备接管动态驾驶任务的能力。驾驶员与自动驾驶系统之间的控制权切换阶段对车辆的安全至关重要，而对于驾驶员接管能力的监测则是控制权切换中非常关键的一环。若自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的监测能力不过关，则会对3级驾驶自动化车辆带来的巨大的安全隐患。

因此亟需一种用于自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法，提出一种针对自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及测试方法，在自动驾驶系统模拟执行动态驾驶任务的情况下，对驾驶员接管能力监测系统对驾驶员的接管能力的功能和性能开展评价。本发明的目的提供种可获得精确、可重复测试数据的针对驾驶员接管能力监测系统的测试系统及测试方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面本方案公开了自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，包括上位机软件系统，以及与上位机软件系统连接的光照模拟装置、仿真机器人电机驱动系统、数据采集分析系统；

仿真机器人电机驱动系统用于控制仿真机器人的姿态动作；

光照模拟装置用于模拟行车过车中的光照；

上位机软件系统还连接有自动驾驶系统，自动驾驶系统通过采集仿真机器人的姿态动作信息判断仿真机器人是否处于异常状态，如果判断仿真机器人处于异常状态则发出警告信息；

数据采集分析系统用于记录自动驾驶系统对仿真机器人执行的行为动作所发出的警告信息情况及警告信息发出时间。

进一步的，上位机软件系统包括用于控制光照模拟装置的光源上位机模块、用于控制仿真机器人的机器人上位机模块、用于控制自动驾驶系统的自动驾驶系统信号模拟模块。

进一步的，自动驾驶系统模拟模块用于提供车辆激活自动驾驶系统的前置信号以及在过程中持续为车辆提供自动驾驶功能运行中所需信号的模拟模块。

进一步的，通过头部前后转动电机、头部左右转动电机、嘴部控制电机、眼睑控制电机、上半身左右转动电机、上半身前后转动电机控制仿真机器人电机驱动系统的不同部位的姿态动作变化。

进一步的，数据采集分析系统还用于采集仿真机器人电机驱动系统、光照模拟装置和被测车辆的数据信息。

进一步的，光照模拟装置包括弧形杆、水平滑轨和竖直滑轨，光照模拟灯设置在竖直滑轨上，竖直滑轨上设置有第一驱动电机，用于带动光照模拟灯在竖直滑轨上上下移动；