[发明专利]自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统及方法

权利要求书

1.自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，其特征在于：包括上位机软件系统，以及与上位机软件系统连接的光照模拟装置、仿真机器人电机驱动系统、数据采集分析系统；

仿真机器人电机驱动系统用于控制仿真机器人的姿态动作；

光照模拟装置用于模拟行车过车中的光照；

上位机软件系统还连接有自动驾驶系统，自动驾驶系统通过采集仿真机器人的姿态动作信息判断仿真机器人是否处于异常状态，如果判断仿真机器人处于异常状态则发出警告信息；

数据采集分析系统用于记录自动驾驶系统对仿真机器人执行的行为动作所发出的警告信息情况及警告信息发出时间。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，其特征在于：上位机软件系统包括用于控制光照模拟装置的光源上位机模块、用于控制仿真机器人的机器人上位机模块、用于控制自动驾驶系统的自动驾驶系统信号模拟模块。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，其特征在于：自动驾驶系统模拟模块用于提供车辆激活自动驾驶系统的前置信号以及在过程中持续为车辆提供自动驾驶功能运行中所需信号的模拟模块。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，其特征在于：通过头部前后转动电机、头部左右转动电机、嘴部控制电机、眼睑控制电机、上半身左右转动电机、上半身前后转动电机控制仿真机器人电机驱动系统的不同部位的姿态动作变化。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，其特征在于：数据采集分析系统还用于采集仿真机器人电机驱动系统、光照模拟装置和被测车辆的数据信息。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，其特征在于：光照模拟装置包括弧形杆、水平滑轨和竖直滑轨，光照模拟灯设置在竖直滑轨上，竖直滑轨上设置有第一驱动电机，用于带动光照模拟灯在竖直滑轨上上下移动；

竖直滑轨顶部与水平滑轨滑动连接，水平滑轨上设置有第二驱动电机，用于带动竖直滑轨以及光照模拟灯在水平面移动；

光照模拟装置设置有用于控制第一驱动电机、第二驱动电机的光源电机驱动模块。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，其特征在于：水平滑轨包括环形轨道，待测车辆设置在环形轨道内；

竖直滑轨包括弧形轨道，弧形轨道的内弧面朝向待测车辆设置。

8.自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试方法，基于权利要求1-7任一所述的自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试系统，其特征在于，包括功能测试方法：

在白天环境和夜晚环境的分别开展试验，当自动驾驶系统处于激活状态且正常运行时，根据整车制造商提供的所有监测方式和判定条件阈值，试验人员规定的行为动作，对于每个行为动作，监测对象可单一执行或组合执行；

试验过程中，每名试验人员进行多种不同的行为动作和/或行为动作组合以触发自动驾驶系统的警告信息，并设置行为动作的间隔时间，通过数据采集分析系统的同步摄像头来监控并记录除试验人员手动记录是否存在行为动作已满足不具备接管能力的判定条件，但系统没有发出警告信息的情况；

根据在白天和夜晚的试验中系统发出的警告信息，判定功能测试是否合格。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶系统驾驶员接管能力监测系统的测试方法，其特征在于，包括性能测试方法：

根据整车制造商提供的所有监测方式和判定条件阈值，执行预设的行为动作，对于每种行为动作，可设定为单一执行或组合执行，同时设定执行次数以及执行行为动作的间隔时间；

通过数据采集系统自动记录自动驾驶系统对监测对象行为动作执行所发出的警告信息情况及警告信息发出时间，将满足要求发出正确警告信息的事件记为正检；早于规定的时间或警告信息内容错误记为误检；晚于规定的时间范围内或未发出警告信息记为漏检。