[发明专利]一种清洁机器人在审
| 申请号： | 202210095769.0 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN116530887A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李胜;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/32 | 分类号： | A47L11/32;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种清洁机器人。本申请提供的清洁机器人，包括设备主体、行进驱动件和辅助支撑件；设备主体支撑于行进驱动件和辅助支撑件上，设备主体供于在行进驱动件的驱动下在待清洁面上行进，辅助支撑件供于在设备主体的带动下相对待清洁面运动；辅助支撑件的轮廓面包括第一支撑面，设备主体具有朝向待清洁面的第二支撑面，第二支撑面临近第一支撑面，第一支撑面和第二支撑面均用于接触并支撑于待清洁面。当待清洁面为非平滑表面时，辅助支撑件的第一支撑面相对微凹凸结构将要发生下陷时，由于第二支撑面临近第一支撑面，第二支撑面可支撑于微凹凸结构或颗粒状物的顶点上，可及时阻止第一支撑面发生下陷，整机在非平滑表面处于平稳状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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