[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于：

包括设备主体(10)、行进驱动件(20)和辅助支撑件(30)；

所述设备主体(10)支撑于所述行进驱动件(20)和所述辅助支撑件(30)上，所述设备主体(10)供于在所述行进驱动件(20)的驱动下在待清洁面上行进，所述辅助支撑件(30)供于在所述设备主体(10)的带动下相对所述待清洁面运动；

所述辅助支撑件(30)的轮廓面包括第一支撑面(a)，所述设备主体(10)具有朝向所述待清洁面的第二支撑面(b)，所述第二支撑面(b)临近所述第一支撑面(a)，所述第一支撑面(a)和所述第二支撑面(b)均用于接触并支撑于所述待清洁面。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：

所述设备主体(10)包括主体结构(11)和连接于所述主体结构(11)的水箱结构(12)，所述水箱结构(12)供于向所述主体结构(11)提供清洁液体；所述主体结构(11)支撑于所述行进驱动件(20)上，所述水箱结构(12)支撑于所述辅助支撑件(30)上，所述水箱结构(12)具有朝向待清洁面的所述第二支撑面(b)。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：

所述水箱结构(12)包括水箱组件(121)和辅助支架(122)，所述水箱组件(121)连接于所述主体结构(11)，供于向所述主体结构(11)提供清洁液体；所述水箱组件(121)具有朝向所述待清洁面的底壳(1211)，所述主体结构(11)具有朝向所述待清洁面的底盘(111)，所述辅助支架(122)连接于所述底壳(1211)，所述辅助支架(122)具有所述第二支撑面(b)，所述底盘(111)和所述底壳(1211)均高于所述第二支撑面(b)；

其中，所述水箱组件(121)和所述辅助支架(122)两者中的至少一者支撑于所述辅助支撑件(30)上，以使所述水箱结构(12)支撑于所述辅助支撑件(30)上。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：

所述辅助支架(122)支撑于所述辅助支撑件(30)上，所述水箱组件(121)支撑于所述辅助支架(122)上。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：

所述辅助支撑件(30)具有与所述设备主体(10)的行进方向互垂直的运动轴线，沿所述运动轴线的延伸方向，所述第二支撑面(b)对称布设于所述第一支撑面(a)的两侧。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：

所述辅助支架(122)还具有朝向所述待清洁面的行进导滑面(c)和后退导滑面(d)，沿所述设备主体(10)的行进方向，所述第二支撑面(b)具有相对的第一侧边和第二侧边；

其中，所述行进导滑面(c)连接于所述第一侧边，所述行进导滑面(c)和所述第二支撑面(b)平滑连接，供于在所述设备主体(10)沿行进方向行进时跨越位于行进方向上的障碍物；

所述后退导滑面(d)连接于所述第二侧边，所述后退导滑面(d)和所述第二支撑面(b)平滑连接，供于在所述设备主体(10)沿后退方向行进时跨越位于后退方向上的障碍物，其中所述行进方向和所述后退方向相反。

7.如权利要求3-6中任一项所述的清洁机器人，其特征在于：

所述辅助支撑件(30)具有与所述设备主体(10)的行进方向互垂直的运动轴线；

所述辅助支架(122)至少具有两个支撑壁(1221b)和两个连接壁(1222b)，以及支撑部(1223)；两个所述支撑壁(1221b)沿所述运动轴线相对且间隔，两个所述支撑壁(1221b)分别可拆卸支撑于所述辅助支撑件(30)的相对两个端部上；两个所述连接壁(1222b)设于两个所述支撑壁(1221b)的外侧，所述水箱组件(121)可拆卸支撑于两个所述连接壁(1222b)上；所述支撑部(1223)设于所述支撑壁(1221b)和所述连接壁(1222b)之间，所述支撑部(1223)具有所述第二支撑面(b)。