[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本申请提供了一种清洁机器人。本申请提供的清洁机器人，包括设备主体、行进驱动件和辅助支撑件；设备主体支撑于行进驱动件和辅助支撑件上，设备主体供于在行进驱动件的驱动下在待清洁面上行进，辅助支撑件供于在设备主体的带动下相对待清洁面运动；辅助支撑件的轮廓面包括第一支撑面，设备主体具有朝向待清洁面的第二支撑面，第二支撑面临近第一支撑面，第一支撑面和第二支撑面均用于接触并支撑于待清洁面。当待清洁面为非平滑表面时，辅助支撑件的第一支撑面相对微凹凸结构将要发生下陷时，由于第二支撑面临近第一支撑面，第二支撑面可支撑于微凹凸结构或颗粒状物的顶点上，可及时阻止第一支撑面发生下陷，整机在非平滑表面处于平稳状态。

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

背景技术

智能清洁机器人用于在待清洁面上行进，通过其上的清洁件对待清洁面进行清扫、吸尘或擦拖清洁。一般地，清洁机器人的设备主体支撑于两个行进轮和一个辅助轮上，两个行进轮并行设置，两个行进轮和一个辅助轮形成三点不共线支撑，行进轮提供驱动设备主体沿行进方向行进的动力，辅助轮供于支撑设备主体，以使其在行进过程中保持平衡。

现有技术中，辅助轮的轮轴支撑于设备主体的水箱结构上，当设备主体行进于平滑表面时，在两个行进轮和一个辅助轮的支撑下，设备主体保持高度平衡。然而，当设备主体行进于非平滑表面时，例如毛毯表面，非平滑表面存在微凹凸结构或颗粒状物，辅助轮易发生下陷状况。且，由于非平滑表面的阻力较大，辅助轮在非平滑表面行进时即易发生下陷，又需克服较大的阻力脱离下陷状态，因此极易造成整机在行进过程中发生明显抖动的现象，影响整机的运行顺畅性及安全性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人行进于非平滑表面时易出现整机抖动的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括设备主体、行进驱动件和辅助支撑件；

所述设备主体支撑于所述行进驱动件和所述辅助支撑件上，所述设备主体供于在所述行进驱动件的驱动下在待清洁面上行进，所述辅助支撑件供于在所述设备主体的带动下相对所述待清洁面运动；

所述辅助支撑件的轮廓面包括第一支撑面，所述设备主体具有朝向所述待清洁面的第二支撑面，所述第二支撑面临近所述第一支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面均用于接触并支撑于所述待清洁面。

一实施例中，所述设备主体包括主体结构和连接于所述主体结构的水箱结构，所述水箱结构供于向所述主体结构提供清洁液体；所述主体结构支撑于所述行进驱动件上，所述水箱结构支撑于所述辅助支撑件上，所述水箱结构具有朝向待清洁面的所述第二支撑面。

一实施例中，所述水箱结构包括水箱组件和辅助支架，所述水箱组件连接于所述主体结构，供于向所述主体结构提供清洁液体；所述水箱组件具有朝向所述待清洁面的底壳，所述主体结构具有朝向所述待清洁面的底盘，所述辅助支架连接于所述底壳，所述辅助支架具有所述第二支撑面，所述底盘和所述底壳均高于所述第二支撑面；

其中，所述水箱组件和所述辅助支架两者中的至少一者支撑于所述辅助支撑件上，以使所述水箱结构支撑于所述辅助支撑件上。

一实施例中，所述辅助支架支撑于所述辅助支撑件上，所述水箱组件支撑于所述辅助支架上。

一实施例中，所述辅助支撑件具有与所述设备主体的行进方向互垂直的运动轴线，沿所述运动轴线的延伸方向，所述第二支撑面对称布设于所述第一支撑面的两侧。

一实施例中，所述辅助支架还具有朝向所述待清洁面的行进导滑面和后退导滑面，沿所述设备主体的行进方向，所述第二支撑面具有相对的第一侧边和第二侧边；