[发明专利]一种汽车零部件加工用定心机械手

摘要

本发明涉及汽车零部件夹持装置技术领域，具体为一种汽车零部件加工用定心机械手，包括基座、滑动套筒、固定端头和L型夹持爪，所述基座上表面两侧对称固定有两组支撑架，两组所述支撑架上端部固定有横架，所述横架上表面两侧固定有侧柱，所述滑动套筒固定贯穿插接于横架表面位于两组侧柱之间，所述固定端头固定于滑动套筒下端部。本发明中通过滑动杆带动锥形挤压头下移，锥形挤压头与三组斜面块发生斜面挤压，在转轴与摆动杆形成的杠杆原理作用下，可带动三组L型夹持爪呈夹持状，三组L型夹持爪可牢固的夹持在圆柱状零部件的外端部，使得零部件处于正中心处，避免出现零部件打滑移位导致脱落的情况。