[发明专利]一种汽车零部件加工用定心机械手

权利要求书

1.一种汽车零部件加工用定心机械手，包括基座(1)、滑动套筒(2)、固定端头(3)和L型夹持爪(4)，其特征在于：所述基座(1)上表面两侧对称固定有两组支撑架(101)，两组所述支撑架(101)上端部固定有横架(102)，所述横架(102)上表面两侧固定有侧柱(103)，所述滑动套筒(2)固定贯穿插接于横架(102)表面位于两组侧柱(103)之间，所述固定端头(3)固定于滑动套筒(2)下端部，三组所述L型夹持爪(4)等距排列设置于固定端头(3)的下方，所述固定端头(3)内部等距设置有三组分别相互配合的挤组件和复位组件，所述侧柱(103)之间设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述挤压组件包括开设于固定端头(3)内部的挤压腔(6)，所述固定端头(3)下表面等距开设有三组与挤压腔(6)内相通的通槽(601)，所述通槽(601)内部均转动安装有转轴(602)，所述转轴(602)外部均固定套接有摆动杆(603)，且摆动杆(603)两端均分别延伸至挤压腔(6)内和固定端头(3)下方，所述摆动杆(603)上端部均固定有斜面块(604)，三组所述L型夹持爪(4)对应固定于斜面块(604)下端部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述复位组件包括开设于斜面块(604)上端部外侧的侧槽(7)，所述侧槽(7)内部转动安装有转杆(701)，所述转杆(701)外部固定有转动块(702)，所述转动块(702)外侧表面固定有弹簧(703)，且弹簧(703)端部固定连接于挤压腔(6)内壁表面。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述滑动套筒(2)内部与挤压腔(6)相通，所述滑动套筒(2)内部滑动安装有滑动杆(201)，且滑动杆(201)下端部延伸至挤压腔(6)内部，所述滑动杆(201)位于挤压腔(6)内的端部固定有锥形挤压头(202)，且锥形挤压头(202)与三组斜面块(604)斜面挤压配合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述驱动组件包括通过固定座固定于两组侧柱(103)后侧表面的马达(5)，所述马达(5)输出端部固定有转盘(501)，所述转盘(501)前侧表面偏心处转动安装有限位柱(502)，两组所述侧柱(103)之间设置有限位套(503)，且限位柱(502)限位滑动安装于限位套(503)内部，且滑动杆(201)上端部固定连接于限位套(503)下表面。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：两组所述侧柱(103)相对侧的表面均开设有限位槽(104)，且限位套(503)两端分别对应滑动卡合于限位槽(104)内部。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述L型夹持爪(4)端部内壁表面呈斜面状，且L型夹持爪(4)端部斜面固定粘接有橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工用定心机械手，其特征在于：所述基座(1)下表面四个顶角处均固定有底脚(105)，且底脚(105)底部均开设有防滑纹。