[发明专利]一种汽车零部件加工用定心机械手

说明书

本发明涉及汽车零部件夹持装置技术领域，具体为一种汽车零部件加工用定心机械手，包括基座、滑动套筒、固定端头和L型夹持爪，所述基座上表面两侧对称固定有两组支撑架，两组所述支撑架上端部固定有横架，所述横架上表面两侧固定有侧柱，所述滑动套筒固定贯穿插接于横架表面位于两组侧柱之间，所述固定端头固定于滑动套筒下端部。本发明中通过滑动杆带动锥形挤压头下移，锥形挤压头与三组斜面块发生斜面挤压，在转轴与摆动杆形成的杠杆原理作用下，可带动三组L型夹持爪呈夹持状，三组L型夹持爪可牢固的夹持在圆柱状零部件的外端部，使得零部件处于正中心处，避免出现零部件打滑移位导致脱落的情况。

技术领域

本发明涉及汽车零部件夹持装置技术领域，具体为一种汽车零部件加工用定心机械手。

背景技术

汽车零部件在加工过程中，需要使用夹持装置对其进行夹持固定，以便完成打磨去毛刺等处理，在夹持圆柱状零部件时，由于传统的两爪夹持装置在夹持圆柱状零部件时易出现滑动的情况，圆柱状零部件在两个夹爪中易出现偏心移动，从而导致夹持不稳定，易出现脱落的情况，鉴于此，我们提出一种汽车零部件加工用定心机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件加工用定心机械手，以解决上述背景技术中提出的传统的两爪夹持装置在夹持圆柱状零部件时易出现滑动的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件加工用定心机械手，包括基座、滑动套筒、固定端头和L型夹持爪，所述基座上表面两侧对称固定有两组支撑架，两组所述支撑架上端部固定有横架，所述横架上表面两侧固定有侧柱，所述滑动套筒固定贯穿插接于横架表面位于两组侧柱之间，所述固定端头固定于滑动套筒下端部，三组所述L型夹持爪等距排列设置于固定端头的下方，所述固定端头内部等距设置有三组分别相互配合的挤组件和复位组件，所述侧柱之间设置有驱动组件。

基于以上结构，通过驱动组件和挤压组件的配合，可使得三组L型夹持爪相互靠近形成夹持效果，三组L型夹持爪可牢固的夹持在圆柱状零部件的外端部，使得零部件处于正中心处，避免出现零部件打滑移位导致脱落的情况，通过复位组件可帮助三组L型夹持爪远离张开，方便零部件的取下。

优选的，所述挤压组件包括开设于固定端头内部的挤压腔，所述固定端头下表面等距开设有三组与挤压腔内相通的通槽，所述通槽内部均转动安装有转轴，所述转轴外部均固定套接有摆动杆，且摆动杆两端均分别延伸至挤压腔内和固定端头下方，所述摆动杆上端部均固定有斜面块，三组所述L型夹持爪对应固定于斜面块下端部。

进一步的，斜面块在受压向外侧移动，由于转轴与摆动杆配合形成杠杆作用，使得摆动杆在通槽内部发生摆动，进而带动L型夹持爪相互靠近，形成稳定的夹持效果。

优选的，所述复位组件包括开设于斜面块上端部外侧的侧槽，所述侧槽内部转动安装有转杆，所述转杆外部固定有转动块，所述转动块外侧表面固定有弹簧，且弹簧端部固定连接于挤压腔内壁表面。

进一步的，在斜面块向外侧移动时，弹簧受压将弹性压缩，在斜面块受到的推力消失时，在弹簧的弹力作用下可推动斜面块复位，并带动摆动杆摆动复位，方便零部件的取下。

优选的，所述滑动套筒内部与挤压腔相通，所述滑动套筒内部滑动安装有滑动杆，且滑动杆下端部延伸至挤压腔内部，所述滑动杆位于挤压腔内的端部固定有锥形挤压头，且锥形挤压头与三组斜面块斜面挤压配合。

进一步的，滑动杆推动锥形挤压头下移，锥形挤压头外沿表面将与斜面块发生斜面挤压，进而可提供稳定的挤压推动效果。

优选的，所述驱动组件包括通过固定座固定于两组侧柱后侧表面的马达，所述马达输出端部固定有转盘，所述转盘前侧表面偏心处转动安装有限位柱，两组所述侧柱之间设置有限位套，且限位柱限位滑动安装于限位套内部，且滑动杆上端部固定连接于限位套下表面。